Rúrkové pece sa podľa typu pecí delia na vertikálne pece, valcové pece a veľké štvorcové pece;
Podľa použitia sa delí na: chemické reakčné pece, pece na ohrev kvapalín, pece na ohrev plynu a pece na ohrev toku zmiešanej fázy.
Rúrkové pece:
1. Vákuová rúrová pec a atmosférická rúrová pec
2. Obyčajná rúrová pec, rotačná rúrová pec, viacpolohová rúrová pec
3. Rozdelená rúrová pec, integrovaná rúrová pec, vertikálna rúrová pec, horizontálna rúrová pec
4. Jednoteplotná zóna rúrová pec, rúrová pec s dvojitou teplotou zóny, rúrová pec s tromi teplotnými zónami (viacteplotná zóna)