Rúrková pec, ako už názov napovedá, je typ vykurovacieho zariadenia s rúrkovou konštrukciou v ohnisku. Zvyčajne pozostáva z rúr pece, vykurovacích telies, riadiacich systémov a pomocných zariadení. Rúrka pece je hlavnou časťou rúrovej pece a je zvyčajne vyrobená z materiálov, ktoré sú odolné voči vysokým teplotám a korózii, ako je kremeň, keramika alebo kovy. Vyhrievací prvok je zodpovedný za poskytovanie tepla, aby sa materiál vo vnútri rúry pece dostal na požadovanú teplotu ohrevu. Riadiaci systém slúži na presné riadenie teploty v peci a zabezpečenie stability a bezpečnosti procesu ohrevu.